A história acompanha a complicada relação entre Fudou Aikawa, líder do grupo de heróis, que sonham em trazer a paz para o mundo, e Desumi Magahara, uma brava guerreira de uma organização secreta que planeja a dominação global.
Fudo Aikawa é o Red Gelato, o líder do grupo de Super Sentai chamado Gelato Five. Além de sua identidade verdadeira, ele tem um outro segredo: está apaixonado por uma comandante do império do mal.
Fudo começa a planejar seu primeiro encontro "de verdade" com Desumi. E no que depender dele, esse passeio vai envolver muito suor - se é que você me entende.